Lista de Exercícios – Malha Fechada 2
1. Quando o sistema mostrado abaixo é submetido a um degrau unitário de entrada, o
sistema responde com uma saída como a indicada na figura b. Determine os valores de
K e T a partir da curva de resposta. (resposta: T=1,09; K=1,42)
2. Determine os valores de K e k do sistema de malha fechada mostrado abaixo para que o
máximo sobressinal da resposta ao degrau unitário seja 25% e o tempo de pico seja 2 s.
Suponha que J = 1 kg.m2. (resposta: K=2,95 Mn; k=0,471s)
3. Se a entrada r(t) for uma rampa, determine a saída c(t) (equação e gráfico).
4. Considere a resposta ao degrau unitário do sistema de controle com realimentação
unitária cuja função de transferência de malha aberta é apresentada abaixo. Obtenha o
tempo de subida, o tempo de pico, o máximo sobressinal e o tempo de acomodação