MAPA – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52/2023

M.A.P.A. – CONTROLE MULTIVARIÁVEL
Seja bem-vindo(a), engenheiro(a)!
Este M.A.P.A. estará dividido em três fases. Cada uma das fases você será estimulado a responder as
perguntas feitas baseando-se nos conteúdos abordados nas aulas e interpretação das situações problemas
apresentados.
ATENÇÃO! Este M.A.P.A. é INDIVIDUAL! Porém você poderá discutir com seus colegas, sobre as soluções
encontradas e qual seria a mais adequada do ponto de vista da engenharia.
Você vai utilizar agora os conhecimentos adquiridos na disciplina de controle multivariável para adequar
soluções para sistemas de controle.
As suas tarefas neste M.A.P.A. serão:
✓Montar, construir a matriz observabilidade e matriz controlabilidade de um sistema;
✓Obter o valor do zero de transmissão de um sistema;
✓ Obter a matriz de ganho K do sistema proposto
Bom trabalho! Professor Daniel Cardoso.
PRIMEIRA TAREFA:
1-Um determinado sistema pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado e de saída.
Construa a matriz observsabilidade (MO) e matriz controlabilidade (MC).
SEGUNDA TAREFA:
Um determinado sistema pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado e de saída:
Obtenha o zero de transmissão que satisfaça o sistema.
TERCEIRA TAREFA:
Considere um determinado sistema:
13/05/2023, 11:14 Unicesumar – Ensino a Distância
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Ele pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado:
Para este sistema temos:
Considerando o sistema como um sistema controlavel obtenha os valores da matriz K

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